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瑞典BROKK拆除机器人在隧道岩石破碎中的应用
发布时间:2014-04-02
瑞典BROKK拆除机器人在隧道岩石破碎中的应用
随着经济的高速发展,隧道施工要求越来越高,尤其城市地铁的建设,多受到作业空间小,低振动、低噪音的限制。针对这种情况,Brokk拆除机器人以其机动灵活、环保高效的特点,在隧道施工方面,有着越来越广泛的应用。

Brokk机器人是瑞典布鲁克公司研制的多功能机器人,三臂结构,可实现液压锤的多方向破碎作业,电动力遥控操作的设计,大大降低了机器人体积和重量,也提高了破碎作业的安全性和效率。现阶段,Brokk机器人已经在我国冶金、水泥和建筑改建等行业有着广泛的应用。

一般来说,隧道施工中,Brokk拆除机器人可配合全断面掘进(TBM)和钻爆工艺应用,用于挖掘隧道中的连接通道、安全洞、TBM竖井、市政管道和地铁车站建设等。Brokk机器人的最大优势是:其作业动力和范围相当于一台15-20吨的挖掘机,而自重只有不到5吨,体积小巧,可轻松通过2米见方的出入口。所以,Brokk机器人最适合取代使用小挖和风钻作业的隧道施工。(本文由博瑞达通公司提供)

Brokk拆除机器人在隧道施工中的应用

Brokk拆除机器人挖掘两条隧道之间的连接通道

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Brokk拆除机器人在隧道施工中的应用

Brokk拆除机器人开凿TBM作业末端混凝土墙

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Brokk拆除机器人在隧道施工中的应用

Brokk拆除机器人开凿污水通道

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Brokk拆除机器人在隧道施工中的应用

Brokk拆除机器人隧道加深作业

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Brokk拆除机器人在隧道施工中的应用

Brokk拆除机器人开凿隧道竖井